據(jù)3D加工網(wǎng)所知，在3D打印模型加工過(guò)程中，三維打印機(jī)的軟件控制系統(tǒng)先要讀取制件的STL文件，根據(jù)成形工藝的要求，進(jìn)行切片、修補(bǔ)缺陷等數(shù)據(jù)處理，然后生成逐層的位圖數(shù)據(jù)，最后向執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳遞數(shù)據(jù)和控制指令信息。

　　軟件控制系統(tǒng)包括分別負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的處理與加工成形兩部分。在讀入制件的STL格式文件后，首先進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理計(jì)算，包括模型增材、分層等信息，然后生成控制指令，傳輸?shù)较到y(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行打印指令。根據(jù)每一層的位圖信息控制電機(jī)移動(dòng)噴頭，不斷噴射粘結(jié)劑、羥基磷灰石粉體、增韌物質(zhì)和造孔劑等材料，并控制噴頭移動(dòng)速率和噴射速率，實(shí)現(xiàn)零件從CAD模型到實(shí)體的轉(zhuǎn)變。

　　三維模型的設(shè)計(jì)軟件和三維打印機(jī)之間使用STL文件格式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。STL文件通過(guò)使用一系列微小的三角面來(lái)近似模擬三維模型的表面。生成的三角面越小，則形成的表面分辨率越高。在打印過(guò)程中，三維打印機(jī)通過(guò)讀取文件中一系列的截面形狀信息，使用粘結(jié)劑粘結(jié)材料成形，將這一系列截面逐層堆積出來(lái)，再將各層截面粘結(jié)起來(lái)，從而加工出所需要的制件。

　　硬件控制系統(tǒng)

　　硬件控制系統(tǒng)接收來(lái)自軟件系統(tǒng)的有關(guān)打印的數(shù)據(jù)信息和控制指令生成控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并把控制驅(qū)動(dòng)信號(hào)傳輸?shù)綑C(jī)械系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其硬件控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。

　　運(yùn)動(dòng)控制卡用于控制在X，Y，Z軸方向上伺服伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)噴頭沿X，Y，Z三個(gè)方向的直線運(yùn)動(dòng)和精確定位。

　　噴頭控制卡用于保證運(yùn)動(dòng)速度與噴頭噴射頻率、速率之間的同步協(xié)調(diào)控制。

　　數(shù)據(jù)采集卡包括溫度檢測(cè)、壓力檢測(cè)（氣體壓力）、重力檢測(cè)和位移檢測(cè)等。其中溫度檢測(cè)主要用于釆集噴射系統(tǒng)的溫度信息；負(fù)壓檢測(cè)用來(lái)檢測(cè)噴嘴處的壓力是否為負(fù)值，防止噴頭中的材料在重力作用下自動(dòng)流出或泄露；重力檢測(cè)用于監(jiān)控儲(chǔ)料瓶和廢料箱中材料的重量信息，以便添加新材料或清空廢料；位移傳感器用于檢測(cè)在加工時(shí)噴頭系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)位移和速度，以便反饋給控制系統(tǒng)。